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CP500高速全自动化锡膏印刷机器人

 

CP500系列 高速全自动化锡膏印刷机器人产品规格书

CP500高精度全自动化锡膏印刷机

CP-500 Series Automatic High Precision Paste Printer Datasheet
产品型号:CP-500 Series
版    本:V03.05
制作日期:2017年10月01日
 

CP500高精度全自动锡膏印刷机器功能概述:

CP500是一款高精度印刷机器人(High Precision Auto Paste Printer)。在表面组装工艺生产(SMT)中,用于高精度的钢网印刷或漏版印刷的专用生产机器。

一、CP500产品结构图

 

刮刀压力闭环系统附带数显功能

CP500的刮刀压力闭环系统附带数显功能

 

电动支撑平台能够根据PCB版厚度自动调整支撑高度

电动支撑平台能够根据PCB版厚度自动调整支撑高度

 

X、Y、O平面三角校正机采用闭环控制直线电机

X、Y、O平面三角校正机采用闭环控制直线电机

 

喷淋式清洗可以根据PCB尺寸自动调整加注量和范围

喷淋式清洗可以根据PCB尺寸自动调整加注量和范围

 

防止喇叭口

防止喇叭口

 

 

 

 

运输导轨为双导轨为保证PCB板的长期一致性和稳定性

运输导轨为双导轨为保证PCB板的长期一致性和稳定性

一, 产品概述:

1, 印刷机器的功能概述:

CP-500是一款高精度印刷机器人(High Precision Auto Paste Printer)。在表面组装工艺生产(SMT)中,该设备用于高精度的钢网印刷或漏版印刷的专用生产机器。

2, 印刷机器基本特点:

(1), PCB尺寸兼容范围广,可支持50mm X 50mm 至 500mm X 340mm 不同厚度的PCB。

(2), 高精度印刷分辨率。

     定位精度高,重复定位精度±0.01mm;印刷精度0.02mm.

     支持胶水印刷。

(3), 全自动控制可以提高生产效率,控制品质,节省成本:

     自动钢网定位;

     自动PCB校正;

     自动刮刀压力调整;

     自动印刷;

     自动钢网清洗(干洗,湿洗,抽真空3种清洗方式);

      (4), 采用环城公司独立开发的悬浮式印刷头,可编程刮刀压力自动调整机器系统,机器带有自动平衡刮刀压力,

   压力控制精准,可以达到完美的锡膏成型效果;

(5), 可编程电机控制刮刀与钢网分离速度及行程,可以灵活实现多种脱模方式。

(6), 多功能PCB固定定位系统,PCB定位方便快捷,准确。

(7), 上下视觉定位系统。

(8), 内建图像处理系统。

(9), 支持2D,SPC功能。

(10),印刷平移由电机直联同步带驱动。

3, 机器锡膏印刷范围

(1), SMT工艺的电阻,电容,电感,二极管,三极管等贴片元器件生产加工:01005, 0201, 0402,

0603, 0805, 1206等以及其他规格尺寸;

(2), IC: 支持SOP, TSOP, TSSOP, QFN 等封装,最小间距(Pitch) 0.3mm;

  支持 BGA, CSP封装,最小球径(Ball) 0.2mm;

        (3),印刷尺寸:50mm x 50mm ~ 500mm x 340mm;

        (4), PCB规格:厚度0.6mm ~ 6mm

        (5), FPC规格:厚度0.6mm以下(带治具)

4, 应用范围

手机,通讯,液晶电视,机顶盒,家庭影院,车载电子,医疗电力设备,航天航空等产品/机器设备的生产制造, 和一般电子产品的生产加工。

 

二, 机器规格(Specification)

*以下测试数据是在环境温度25摄氏度,60%湿度情况下。

印刷机器 项目

 

 印刷机器 参数

重复定位精度(Repeat Position Accuracy)

±0.01mm(CPK≥2.0)

印刷精度(Printing Accuracy) 

±0.02mm

印刷速度/周期(Cycle Time)

<7s (Exclude Printing & Cleaning)

换线时间(Products Changeover) 

<5Min

钢网尺寸/最小(Screen Stencil Size/Min)

470mm X 370mm

钢网尺寸/最大(Screen Stencil Size/Max)

737mm X 737mm

钢网尺寸/厚度(Screen Stencil Size/Thickness)

20mm ~ 40mm

PCB印刷尺寸/最小(PCB Size/Min)

50X50mm

PCB印刷尺寸/最大(PCB Size/Max)

500X340mm

PCB印刷尺寸/厚度(PCB Size/Thickness)

0.6 ~ 6mm

PCB弯曲度(PCB Warpage Ratio)

<1%(对角线长度为基准)

底部间隙(Bottom of Board Size) 

13mm(标准配置),25mm(配置)

板边缘间隙(Edge of Board Size) 

3mm

传送高度(Transport High)

900±40mm

传送方向(Transport Direction)

左-右;右-左;左-左;右-右

运输速度(Transport Speed)

100-1500mm/sec 可编程控制

PCB的定位

(Board Location)

支撑方式(Support System)

磁性顶针/边支持块/柔性自动顶针(选配)

夹紧方式(Clamping System)

弹性侧夹/Z向压片/真空吸(选配)

印刷头(Print head)

  可编程电控印刷头

刮刀速度(Scraper Speed )

10 ~ 200mm/sec

刮刀压力(Scraper Pressure)

0-30kg 程序控制(标配)/数显闭环压力反馈(选配)   

刮刀角度(Scraper Angle)

60°(Standard 标准)/55°/45°

刮刀类型(Scraper Type)

钢刮刀(标配) 胶刮刀、其它类型刮刀需订制

钢网分离速度(Stencil Separation Speed)

0.01 ~ 125mm/sec可编程三段控制

清洗方式(Cleaning Method)

干洗、湿洗、抽真空(可编程任意组合)

工作台调整范围(Table Adjustment Range)

X: ±4mm;Y:±6mm;θ:±2°

影像基准点类型() 

标准几何形状基准点,焊盘/开孔

摄像机系统(Camera System) 

CCD相机/远心同轴视觉系统/四路独立同轴/环形LED光源

使用空气(Air Pressure)

4~6Kg/cm2

耗气量(Air Consumption) 

约0.007m³/min

控制方法(Control Method)

PC Control

电源(Power Supply) 

AC:220±10%,50/60HZ 1Φ 1.5KW

机器外形尺寸(Machine Dimensions)

1250mm(W) x 1450mm(D) x 1510(H)mm(去除灯塔高度,参见产品外围尺寸图)

机器重量(Weight)

Approx:1100Kg

工作环境温度(Operation Temperature)

-20°C ~ +45°C

工作环境湿度(Operation Humidity)

30% ~ 60%

 

三, 机器配置:

1,可编程电控调整刮刀压力悬浮式刮刀印刷头。

(1), 可编程刮刀压力进行调整, 压力控制准确。

(2), 前后刮刀压力独立调整, 确保因刮刀材质疲劳变形而产生压力的失衡,从而引起前后印刷的差异性。

(3), 可编程电机控制刮刀与钢网分离速度及行程。

2,标准型不锈钢刮刀,独特设计,提高刀片使用寿命.

3,视觉对准系统。

4,平台X/Y/θ自动校正系统.

5,PCB夹持及支撑装置.

*磁性顶针;

*PCB侧边柔性夹紧装置,保证PCB夹持时不会产生弯曲变形;

*强力真空吸(选配);

*Z向上压装置;

*柔性自动顶针(选配);

6,数控导轨调整运输宽度及运输速度。

7,干、湿、抽真空三种可编程,可任意组合的钢网清洁系统。

8,工业控制型电脑,Windows XP中英版界面操作系统。

9,内建式软件诊断系统。

10,支持2D、SPC软件功能。

11,标准SMEMA连机接口。

 

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